A higiene em ambientes hospitalares é um pilar fundamental, mas o processo de limpeza, tradicionalmente manual, é demorado, difícil de escalar e propenso a inconsistências. Diante da pressão para atender mais pacientes com recursos limitados, a necessidade de soluções automatizadas tornou-se premente. Nesse cenário, a divisão Silicon & Embedded da GlobalLogic uniu forças com a Haystack Robotics para projetar um robô móvel autônomo (AMR) capaz de realizar desinfecção. O projeto ganhou impulso durante a pandemia de COVID-19, período em que a sanitização se tornou uma aplicação crítica para a robótica.
Kunaal Mahanti, líder de IA física na GlobalLogic, destacou a motivação por trás do desenvolvimento: "Obviamente, este foi um grande caso de uso naquele momento, em termos de ser capaz de higienizar hospitais e instalações de saúde. Então, a Haystack teve essa ideia de ser capaz de fazer a desinfecção melhor. Enquanto havia desinfecções que estavam acontecendo manualmente, não havia uma boa cobertura. Nós fomos realmente o parceiro de engenharia e colaboração para ver como poderíamos pegar esse conceito e torná-lo realidade." O resultado é um robô que integra percepção em tempo real, inteligência de ponta (edge-based intelligence) e navegação autônoma para oferecer desinfecção UV de nível hospitalar com mínima intervenção humana. A solução é projetada para operar com segurança ao lado de pessoas, interpretar seu ambiente e adaptar-se a mudanças.
Plataforma Escalável em Foco
A abordagem da GlobalLogic ao projetar o robô de desinfecção não se limitou a uma solução única. Mahanti explicou que o objetivo era criar uma plataforma expansível, separando a arquitetura do chassi (a parte que carrega o robô) do componente de desinfecção UV. Essa modularidade permite que outros equipamentos sejam montados posteriormente, transformando o conceito inicial em uma fundação arquitetural para uma "classe de soluções" a serem construídas para o mesmo segmento da indústria. Embora a GlobalLogic ainda não tenha implementado muitos outros robôs em hospitais, a empresa já reutilizou componentes base da arquitetura do robô UV em outros projetos. O sistema de controle de motores e a fusão de sensores, programados com ROS (Robot Operating System), demonstraram ser reutilizáveis, evidenciando a flexibilidade da plataforma desenvolvida.
Navegando os Desafios Hospitalares
Ambientes hospitalares apresentam desafios únicos para a robótica: são locais lotados, caóticos e com muitos espaços confinados, o que dificulta a navegação robótica. Interagir com humanos, abrir portas e adaptar-se a fluxos de trabalho imprevisíveis são complexidades distintas das encontradas em armazéns ou fábricas. Para contornar isso, o robô foi desenvolvido com dois modos operacionais: um modo autônomo, onde ele navega e identifica salas, e um modo "siga-me", onde pode ser guiado por um cuidador ou enfermeiro. Este último permite que um profissional de saúde prepare o ambiente para o robô e evita que ele surpreenda pacientes ou funcionários. A necessidade de alta segurança e operação silenciosa, imposta pelo ambiente hospitalar, também gerou aprendizados que podem ser aplicados em outras indústrias, resultando em máquinas com maior fidelidade e menor interferência no ambiente.
Barreiras à Adoção Robótica em Hospitais
Apesar dos avanços, a adoção de robôs em hospitais ainda enfrenta obstáculos. Mahanti aponta três fatores principais: custo, conformidade com normas médicas e a percepção pública. O retorno sobre o investimento (ROI) precisa ser justificável, como foi durante a pandemia, quando a necessidade de reduzir o contato humano e aumentar a segurança era alta. A conformidade com padrões médicos é mais complexa, especialmente para robôs que interagem com o público. Além disso, a percepção de que robôs são volumosos e podem obstruir corredores e elevadores ainda é uma barreira. Prem Balasubramanian, CTO da GlobalLogic, acrescenta que a integração segura nos fluxos de trabalho hospitalares é um desafio. Robôs que precisam esperar pessoas se moverem podem não ser adequados para tarefas urgentes que exigem agilidade. A própria estrutura hospitalar, projetada para humanos, requer adaptações significativas para acomodar robôs, o que implica em trabalho contínuo na conversão de fluxos de trabalho e espaços.
As complexidades inerentes aos ambientes hospitalares, desde a navegação em espaços humanos-densos até a necessidade de operar de forma segura e eficiente, continuam a moldar o desenvolvimento de robôs. A colaboração entre empresas de tecnologia e saúde é crucial para superar essas barreiras e expandir as aplicações da robótica em um setor vital.
Com reportagem de Brazil Valley
Source · The Robot Report
