Engenheiros do MIT e da EPFL, na Suíça, projetaram um robô inovador que desafia as convenções da mecânica de fluidos, permitindo a transição suave entre os meios aéreo e aquático. Inspirado na capacidade de aves como gaivotas e puffins de mergulhar, nadar e decolar da água, o veículo autodenominado "flapping-wing aerial-aquatic vehicle" (FAAV) pesa menos de 300 gramas. Sua estrutura consiste em um corpo central, duas asas flexíveis e uma cauda motorizada para direcionamento. O robô é equipado com uma bateria e um motor elétrico à prova d'água que aciona um virabrequim, responsável pelo movimento de subida e descida das asas. As asas são feitas de membranas finas revestidas com nanopartículas hidrofóbicas, auxiliando na repulsão da água. A cauda motorizada permite ajustar o ângulo, possibilitando manobras de voo e mergulho.
Mecanismos de Transição Aérea-Aquática
Em experimentos realizados em um tanque de água e no Lago Genebra, a equipe liderada por Raphael Zufferey, professor assistente de engenharia mecânica no MIT, identificou as combinações ideais de tamanho de asa, frequência de batimento e ângulo da cauda para a transição eficaz. Os melhores resultados foram obtidos com asas de tamanho médio, que apresentavam flexibilidade suficiente para minimizar a amplitude do batimento na água, mas rigidez adequada para sustentar o voo no ar. As velocidades e frequências de batimento observadas no robô são comparáveis às de aves reais.
Source · MIT Technology Review
