A Boston Dynamics apresentou recentemente o Stretch Gen 2, a segunda geração de seu robô autônomo projetado para o desafiador trabalho de descarregar caminhões e contêineres. Com a experiência acumulada de mais de 100.000 horas operacionais e dezenas de milhões de caixas manuseadas pela versão anterior, a empresa buscou aprimorar o robô com um foco central em maximizar o tempo de atividade e otimizar os processos de manutenção. Brian Donnelly, vice-presidente e gerente geral de robótica logística da Boston Dynamics, destacou que o desenvolvimento do Stretch Gen 2 levou cerca de dois anos e meio. A primeira versão do Stretch foi concebida com a urgência de chegar rapidamente ao mercado e ser testada pelos clientes, o que resultou em um design mais complexo e de fabricação desafiadora. "[Com o Stretch 2], focamos realmente na simplificação, no fortalecimento do robô e na melhoria da confiabilidade e do desempenho", afirmou Donnelly. A nova iteração promete um desempenho aprimorado, capaz de descarregar até 1.000 caixas por hora, dependendo de fatores como peso e organização das caixas. O robô conta com um recurso de "multipick" (coleta múltipla), uma bateria com autonomia para dois turnos e um carregador rápido que atinge 90% em aproximadamente 75 minutos. Seus recursos de iluminação integrada e um sistema de visão pré-treinado facilitam a operação em ambientes com pouca luz e a detecção de pacotes sem a necessidade de programação específica.
Aprimoramentos para Durabilidade e Confiabilidade
As atualizações de hardware do Stretch Gen 2 foram direcionadas a minimizar o tempo de inatividade e aumentar a robustez do robô. A Boston Dynamics reduziu em 81% a fiação interna, eliminando cerca de meio quilômetro de cabos. Essa redução não apenas diminui o peso e o custo, mas também minimiza pontos de falha potenciais, especialmente em um robô em constante movimento. A colaboração com a Hyundai, através de sua cadeia de suprimentos automotiva, permitiu o uso de chicotes de cabos mais resistentes e conectores de grau automotivo. Estes conectores são projetados para suportar a vibração e o estresse gerados pelo manuseio rápido de caixas e pela movimentação em pisos irregulares. "Na indústria automotiva, eles precisam lidar com muitos desafios do mundo real em seus veículos. Há muitos quilômetros dirigidos lidando com choques e vibrações e coisas assim", explicou Donnelly. "À medida que um robô se move pelo mundo, assim como um carro, se você não tiver conectores de travamento, eles podem se soltar. Ao alavancar esses conectores automotivos, estamos muito mais confiantes de que os conectores permanecerão travados e não se soltarão em campo". Adicionalmente, o robô incorpora juntas de rotação contínua que ultrapassam 360 graus, eliminando paradas abruptas e o estresse mecânico associado. Essa otimização também aumenta a produtividade, permitindo um planejamento de trajetória mais eficiente.
Inovações na Garra e Manuseio de Caixas
A garra, componente crucial para o manuseio de caixas, foi significativamente aprimorada no Stretch Gen 2. Com novos sistemas de válvulas e sensores mais precisos, a garra otimiza a aderência e a colocação das caixas, elevando a velocidade das operações. "A nova garra tem um valor em cada ventosa, o que nos permite pegar várias caixas com um único movimento do braço, o que aumenta substancialmente nossa produtividade", detalhou Donnelly. "Se pudermos pegar várias caixas com um único movimento do braço, obtemos uma produtividade muito maior, pois o ciclo de coleta de uma caixa do chão de um contêiner e sua colocação em uma esteira é dominado pelo movimento do braço. Portanto, se pudermos manter o braço em movimento e fazer mais a cada ciclo, isso é realmente eficaz e melhora a taxa na qual podemos descarregar um caminhão para nossos clientes". A capacidade de configurar as caixas na esteira de forma mais eficiente e o uso otimizado de energia durante a coleta são outros benefícios. Cada ventosa é individualmente sensoriada e atuada, garantindo uma aderência firme e acionando a sucção apenas quando há contato adequado com a caixa, reduzindo o consumo de energia da bomba de vácuo. Essa precisão permite também a separação individual das caixas na esteira.
Redução do Tempo de Serviço e Melhorias Contínuas
A Boston Dynamics não se concentrou apenas em reduzir a frequência das chamadas de serviço, mas também em agilizar o processo quando elas ocorrem. A experiência adquirida com a implantação e manutenção da primeira geração do robô permitiu a contratação de profissionais com maior expertise em serviço, cujas contribuições foram essenciais para tornar o Stretch Gen 2 mais fabricável e fácil de manter. A eliminação de cabos dinâmicos e chicotes complexos, substituídos por fixadores padronizados de alta resistência, reduz o tempo de troca de ferramentas e o tempo de reparo prático. Por exemplo, a substituição completa de um eixo de direção, que antes levava um dia inteiro, agora pode ser realizada em apenas uma hora. O robô também dispõe de novas ferramentas de diagnóstico e manutenção embarcadas, capacitando as equipes de manutenção dos clientes a realizar serviços rotineiros, aumentando a autonomia e reduzindo a dependência de suporte externo. A plataforma de computação embarcada foi redesenhada e é constantemente aprimorada por meio de atualizações de software. Essas atualizações trazem melhorias na detecção de caixas, planejamento de movimento, estratégias de coleta e modelagem do ambiente para toda a frota, sem a necessidade de alterações de hardware. A empresa relata que a atualização mais recente gerou um aumento de 24% na taxa de descarregamento em sua frota em operação. As atualizações de software, liberadas em média mensalmente, focam em aprimorar a visão computacional para melhor percepção de caixas, esteiras e paredes de contêineres, visando aumentar a produtividade ao longo do tempo.
Receptividade dos Clientes e o Futuro da Automação Logística
O Stretch Gen 2 já está em operação em diversos locais de clientes, que expressaram satisfação com o desempenho e a confiabilidade do robô. A implantação em locais existentes ocorre em aproximadamente duas semanas, e os operadores são, em muitos casos, funcionários que antes realizavam o trabalho manual de levantamento de caixas. A experiência do usuário foi simplificada ao máximo, exigindo pouco treinamento. Um operador pode direcionar o robô para dentro de um contêiner, sair da área de segurança e iniciar a operação com um simples toque no botão "Play". O trabalho de descarregar caminhões, frequentemente descrito como um dos mais árduos em armazéns devido às condições ambientais e ao esforço físico repetitivo, está sendo transformado pela automação. A Boston Dynamics posiciona o Stretch Gen 2 como uma solução para aliviar a carga física sobre os trabalhadores e aumentar a eficiência operacional. A empresa demonstra confiança no impacto do robô, que já tem sido fundamental para os clientes que buscam otimizar suas operações logísticas em um mercado cada vez mais competitivo e focado em velocidade e precisão. Com reportagem de Brazil Valley
Source · The Robot Report
